Речь совсем о другом.
Если тебя с детства не учили защищаться,то в тебе развивается трусость и при опасности эмоции страха поглащают тебя.ТАК РЕЧЬ О ТОМ ЧТОБЫ НЕ РАЗВИВАТЬ В СЕБЕ ТРУСОСТЬ,а наоборот пытаться быть храбрым.Аналогичным способом можно противостоять и другим нежелательным эмоциям.

Испуг часто путают с чувством страха. Но испуг это не эмоция и не чувство, он может сопровождаться чувством страха, однако это не является обязательным. Кроме страха, испуг может вызывать и другие эмоции: панику, собранность, агрессию. Это зависит от выработанной привычки.
Испуг — это рефлекторная реакция на возможную опасность. В состав реакции обычно входит вздрагивание, расширение зрачков, застывание тела, реже бывает мочеиспускание, дефекация, ощущение холода. Согласно З. Фрейду испуг подчёркивает действие опасности, когда не было готовности к страху.
ЧУВСТВО СТРАХА это совсем другое - это когда ты понимаешь возможную угрозу т.е. ты осознаёшь ВОЗМОЖНОСТЬ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОПАСНОЙ СИТУАЦИИ допустим если ввяжешься в какое нибудь дело и что-то в этом роде.