Христос ни разу не дал определения Царствия Небесного или Царства Божия. Он говорит об этом, как о само собой разумеющимся. В изначальном учении этого прото не было, а возникло уже позже.
А сформулированы догмы были потом уже под то учение, что выросло на учении Христа (изначальном), поэтому и пришлось делать многочисленные толкования

Михаил - толкование одно - единственное,  данное Богом через своих святых,  и неизменно от Апостолов до наших дней, а все остальные человеческий бред и фантазии,  искажающие учение, а порой и прямо противоречащие ему

Так считают и католики, и православные.
Я уже молчу, что есть, например, ариане, или почти полностью исчезнувшие христианские гностики, которые также ведут свою учение от апостолов.

Конечно, кое-что о нем говорится, кое-что о нем можно почерпнуть из апокрифов, но нигде нет указания, что Царство Божие не на земле, что это не реальное Царство (государство).
А косвенно на реальность (земное расположение) ЦБ многое указывает, например:

Израиль реально был царством до того, как стал колонией и попал под власть Рима.
Если вы помните, то Иисус был из рода Давидова (царского рода), толпа его приветствовала как царя, на его кресте было написана как вина фраза - Иисус Назаретянин Царь Иерусалимский - Iesvs Nazarenvs Rex Ivdæorvm). И он все время проповедовал Царство Божие. А в Израиле принято было, что народом управляет лично бог через пророков, пророк стоял выше царя, имея двойную лояльность: и от бога и от народа.
Так что все логично. Царство Иисуса - это попытка свержения власти римлян, восстановление суверенитета Израиля, за этого его и распяли.

Ничего из этого не сказано в НЗ