Прошу прощения, а почему избрана именно Земля- одна из громадного количества планет и где-то на окраине этой галактики?
Земля - первая, где воплотились люди.
То, что земной человек видит своими глазами или через приборы - это всё грубая вещественность лишь одной из частей Мироздания, под названием - Эфес. Сам же Эфес, как сфера - это и есть потусторонний для нас мир, тонкой вещественности. Таких сфер в Мироздании, на основании Откровения Иоанна - семь (гл.1,11). Тогда, когда Господь Бог создавал Адама и Еву, первой к приёму человека был готов Эфес. В другие сферы Мироздания люди были поселены позже.