Каким бы фактором не была бы личность, её нельзя присоединить к другой личности, что бы они исчезли и стали чем-то единым.
Человек, семья, общество, человечество ...
Муравей, муравейник ...
Пчелка, рой ...
Для того, чтобы роботы снова собирались в группу и держали строй, специалисты ЯГТУ создали алгоритм, основанный на роевом поведении животных.
«В нашем алгоритме скомбинированы две стратегии: глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью, а локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение «товарищей», — отметил доцент кафедры «Кибернетика» вуза Олег Марьясин. По его словам, прямых аналогов разработки в научной литературе в настоящее время нет.
Роевое движение роботов внутри группы происходит аналогично движению стаи птиц или косяка рыб: смена направления движения всей группы происходит синхронно, и при этом роботы не сталкиваются друг с другом.
Еще одна особенность новой технологии состоит в ориентации роботов с помощью маркерных индикаторов — особых признаков, возникающих в среде при выполнении задачи. Согласно предложенному алгоритму роботы, как пчелы-рабочие, разбиваются на группы, каждая из которых следует за своей целью.
