Без проблем, но "знать" всё равно не "понимать"!
Примитивная психика способна воспринимать объективную реальность в виде субъективных образов психики существующих объектов. Эти образы, по мере накопления (восприятия) скапливаются в определённых наборах субъективных образов психики. Понятно, что они не являются точной копией по определению.
Появляется возможность психики из этих образов воспринимать  и составлять (воображать) модели объектов. Естественно, субъективные модели. Но модель уже не плоская катртинка-отпечаток (субъективный образ психики), это уже пространственная модель. Появляется возможность   из субъективных моделий психики воспринимать и моделировать (воображать) движение в пространстве, что уже способствует обретению понимания пространственных взаимодействий реально существующей действительности. Такие субъективные образы взаимодействий по мере восприятия так же собираются в набор субъективных образов взаимодействий психики.  У психики появляется возможность воспринимать  и моделировать (надеяться) соБЫТИЕ во времени!!!!! НО растянутое во времени взаимодействие уже не есть реально существующее! И воспринятые субъективные образы событий уже являются абстрактными образами, и в силу этого не могут накапливаться по-старинке в наборах образов психики. В психике начинается объединение воспринятых событий в  Единый Абстрактный Образ Бытия Мироздания!  В своём пределе (полноте) он и соответствует, как я понимаю, Истине. (Но в полноте!) И если "наборы" составлялись на основе анализа воспринятого, то Единый Образ, синтезируется! Это уже область применения разума.