Раскаяние и покаяние - это слова от одного корня и одно означает результат , а другое процесс , ведущий к результату. Определения эти произошли от имени Каин , из книжки - Библия.
Мораль порождение интеллекта.Чувство вины  порождение интеллекта.Раскаяние и покаяние производные от морали /чувства вины/. Это всё порождено не разумом , а мышлением/интеллектом/- дьяволом. За это и наказан дьявол/змий/.

Греческое слово μετάνοια (метанойя — «покаяние») означает «перемена ума», «перемена мыслей».
"Основы самопознания
Бенджамин Гарри
13 глава. Метанойя
Греческое слово «метанойя» используется, возможно, чаще любого другого в пяти томах «Комментариев» д-ра Николла. В Библии это слово переводится как «раскаяние», но согласно д-ру Николлу это неверно, — его истинное значение «изменение сознания». Прежде чем начать путь к самопознанию, человек должен полностью изменить свой умственный настрой и по отношению к себе, и по отношению к миру, в котором он живет, и к вселенной в целом; и это изменение точки зрения и есть то, что греки называют словом «метанойя»"

Как видите ни о какой просьбе о прощении нет и речи . Смысл в изменении своей памяти , в её очищении от страданий и переживаний .