А некоторые умирают внезапно, и какое там покаяние?

независимо от того, верит человек в Бога или вообще во что-то или нет

Есть совесть. Все об этом знают, этот факт не вызывает ни у кого сомнений.
И у людей, живущих по совести обычно все хорошо.
Но если что не так, совесть обозначает причину, человеку дается точно знать, что именно он сделал не так. Как бы он от этого не отмахивался, какой бы внешний вид при этом не делал, какими бы словами против совершенных гадких дел он себе оправдание (а, значит, понимая и признавая самим фактом попыток оправдания наличие своей вины) не пытался бы выстелить.

Когда человека ловят на нехорошем, ему становится стыдно. Медицинский факт.
Другое дело, насколько способен, например, в силу циничности своей, не подать при этом вида окружающим, обманывая их (снова), например, своей внешней невозмутимостью или напускной бравадой.
"Сгорел бы со стыда" - это ведь всем знакомо и понятно без дополнительных разъяснений.

Стыд делает совесть.
Совесть дает человеку знать, что он сделал плохое.

Какое естественное желание у человека честного? - Раскаяться и попросить прощения у обиженного им человека, людей. Как-то загладить вину. И после этого забыть неприятное случившееся. Именно так у нормальных людей и происходит, в результате в своей последующей памяти они уже чисты от чувства вины за то случившееся плохое.

"Вся жизнь в один миг пролетела перед глазами" часто говорят люди, оказавшиеся на краю гибели. Люди это знают.

И, вот, итог жизни:

У нормального человека: у него перед глазами пролетает чистая светлая жизнь, он вновь ощущает самое лучшее в ней, например, любовь и умирает в этом чувстве,  и при жизни его ещё уже дарившей ему счастье и блаженство.

У другого: у него перед глазами пролетает вся жизнь, включая оставшиеся в памяти плохие дела и чувство стыда за них, человек начитает вновь сгорать от чувства стыда и умирает в этом чувстве не в силах уже что-либо изменить.